外地貨車進入上海市區需要遵守一定的規定和程序。以下是一些常見的注意事項和步驟：

1. 辦理通行證：外地貨車進入上海市區需要辦理通行證，可以通過公安交警部門或交通管理部門申請。通行證的種類有很多，具體根據貨車的類型、載重量、行駛路線等來確定。

2. 了解限行規定：上海市對部分區域實行了限行措施，外地貨車在進入這些區域前需要了解具體的限行規定，以免違反交通法規而被罰款或扣車。

3. 遵守交通規則：在行駛過程中，外地貨車司機需要嚴格遵守交通規則，包括不超速、不闖紅燈、不占用非機動車道等。還需要注意保持車輛的安全距離，避免發生交通事故。

4. 注意貨物安全：由于外地貨車通常裝載著大量的貨物，因此需要注意貨物的安全問題。在裝卸貨物時，需要采取正確的操作方法，避免貨物掉落或損壞。同時，還需要確保貨物的包裝完好無損，防止在運輸過程中受到損壞。

5. 遵守環保要求：為了保護環境，上海市對貨車的排放也有一定的要求。外地貨車在進入市區前需要保證車輛的排放符合相關的標準，否則可能會被罰款或扣車。

外地貨車進入上海市區需要遵守一系列的規定和程序，司機需要認真了解并嚴格執行。只有這樣才能確保行車安全、貨物安全和環境保護。