選擇一家好的上海進口報關清關公司可以幫助您順利完成進口貨物的清關手續，以下是一些選擇好的方法：

　　1. 了解公司的資質和信譽。選擇一家有資質的公司可以保證其在報關清關方面的專業性和可靠性。可以通過查看公司的官方網站、資質證書、客戶評價等方式來了解公司的資質和信譽。

　　2. 了解公司的服務范圍和能力。不同的進口貨物可能需要不同的報關清關服務，選擇一家能夠提供全方位服務的公司可以更好地滿足您的需求。同時，了解公司的服務能力和經驗也可以幫助您判斷其是否能夠順利完成報關清關手續。

　　3. 了解公司的價格和服務質量。選擇一家價格合理、服務質量好的公司可以幫助您節省成本，同時也可以保證您的進口貨物能夠順利通過報關清關手續。

　　4. 了解公司的溝通和協調能力。進口貨物的報關清關過程中可能會遇到各種問題和挑戰，選擇一家能夠及時溝通和協調的公司可以更好地解決問題，保證進口貨物的順利通關。

　　綜上所述，選擇一家好的上海進口報關清關公司需要綜合考慮公司的資質、服務范圍和能力、價格和服務質量、溝通和協調能力等方面。